| 6-1 | 概述 Overview |
| 6-2-1 | 旋轉運動學 - 角速度、切線速度 Rotational Kinematics － Angular Velocity, Tangential Velocity |
| 6-2-2 | 旋轉運動學 - 旋轉運動學方程式 Rotational Kinematics － Rotational Kinematics Equations |
| 6-2-3 | 旋轉運動學 - 線性加速度 Rotational Kinematics － Linear Acceleration |
| 6-2-4 | 旋轉運動學 - 範例:輪子 |
| 6-3 | 轉動慣量 |
| 6-4 | 平行軸定理 Parallel Axis Theorem |
| 6-5-1 | 連續體的轉動慣量 - 定義與範例一 (實心圓柱) Moment of Inertia of Continuum – Definition and Example 1 (Solid Cylinder) |
| 6-5-2 | 連續體的轉動慣量 - 範例二(實心球) |
| 6-5-3 | 連續體的轉動慣量 - 範例三(實心球) Moment of Inertia of Continuum – Example 3 |
| 6-6 | 力矩與旋轉運動方程式 Torque and Rotational Kinematics Equations |
| 6-7 | 旋轉運動的功與能 Work and Energy of Rotational Motion |
