L13_A
         開回路與閉回路的轉換方程
         Transfer functions: Loop and forward

L13_B
         線性控制系統的穩態誤差
         Steady-State Error of Linear Control Systems

L13_C
         控制系統在不同訊號輸入時的穩態誤差
         Steady-State Error of Control Systems with Simple Function Input

L13_D
         控制系統的時間響應
         Time Response of Control Systems