國立清華大學動力機械工程學系 特聘教授
美國麻省理工學院機械工程學系 博士
【經歷】 | 國立清華大學88、98、102校傑出教學獎 |
【授課】 | 控制系統、電動機械、機器人學、訊號與系統 |
【專長】 | 自動控制、流體動力控制、磁浮系統、慣性平台技術 |
【經歷】 | 國立清華大學88、98、102校傑出教學獎 |
【授課】 | 控制系統、電動機械、機器人學、訊號與系統 |
【專長】 | 自動控制、流體動力控制、磁浮系統、慣性平台技術 |
♠ | Engineering Mathematics (工程數學) |
♠ | Control Systems (I) (控制系統一) |
【課程內容】
Course Contents
1 | Mathematical Foundation – Linear Algebra |
2 | State-space Description of Linear Systems |
3 | Full-state Feedback and Estimator Design |
4 | Compensator Design |
5 | Z-transform |
6 | Design Using Discrete Equivalents and Discrete Design |
7 | Linearization |
8 | Analysis of Nonlinear Systems |
【指定用書】
Text Book
♠ | Gene F. Franklin, J. David Powell, and Abbas Emami-Naeini, Feedback Control of Dynamic Systems, |
7th Edition, Prentice Hall, 2015. |
♠ | Farid Golnaraghi, and Benjamin C. Kuo, "Automatic Control Systems", 9th edition, |
John Wiley & Sons,Inc., 2009 | |
♠ | |
7th Edition, Prentice Hall, 2015. |