線上人數: 127

10602 控制系統二

第19講 State Space Design IV & Digital Control

課程影音

L19A


L19_A
        Lecture 19: State Space Design IV & Digital Control
        Full-Order Compensator Design
        Full-Order Compensator Design
        General Structure for the Reference Input
        Integral Control
        Robust Tracking
        Example: A Motor Speed System


L19_B
        Lecture 19: State Space Design IV & Digital Control
        Example: A Motor Speed System
        Digital Control


L19_C
        Lecture 19: Digital Control
        Discrete & Continuous Signal
        Sampling time 
        Quantization
        Digitization
        Digital to Analog convertor


L19_D
        Lecture 19: Digital Control
        Quantization& Time-Division
        Laplace Transform
        Z-Transform
 
【3/19 Calendar】校園徵才博覽會Career Fair   ♠   【3/21-5/6 Calendar】期中教學意見反映週(至5月6日止)Mid-term Feedback on Teaching (3/21-5/6)   ♠   【12/23-3/1 Calendar】導師輔導選課(至111年3月1日止)Consult the Advisor for Course Selection(12/23-3/1)   ♠   【2/15研究發展處】2022潘文淵文教基金會「研究傑出獎」,自即日起至2022年2月15日截止受理歡迎申請。   ♠   【2/15研究發展處】2022潘文淵文教基金會「年輕研究創新獎」,自即日起至2022年2月15日截止受理,歡迎民國72年1月1日以後出生者提出申請。   ♠   【12/20-4/29圖書館】蝶戀清華-蝴蝶園之旅 110.12.20-111.04.29 |人社分館!   ♠   【12/28-2/10研究發展處】【111年度】清華大學與國家衛生研究院合作研究計畫自110年12月28日至111年2月10日截止收件!   ♠   【12/28-2/10研究發展處】科技部修正「科技部補助大專學生研究計畫作業要點」部分規定,即日起生效。   ♠