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第6講 剛體轉動

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Syllabus

章節大綱

6-1


概述
Overview

6-2-1

 
旋轉運動學 - 角速度、切線速度
Rotational Kinematics
- Angular Velocity, Tangential Velocity 

6-2-2

旋轉運動學 - 旋轉運動學方程式
Rotational Kinematics - Rotational Kinematics Equations
 
6-2-3

旋轉運動學 - 線性加速度
Rotational Kinematics - Linear Acceleration
 
6-2-4

旋轉運動學 - 範例:輪子
Rotational Kinematics – Example: Rotor 

6-3

轉動慣量
Moment of Inertia 

6-4

平行軸定理
Parallel Axis Theorem

6-5-1


連續體的轉動慣量 - 定義與範例一  (實心圓柱)
Moment of Inertia of Continuum
 – Definition and Example 1 (Solid Cylinder)
 
6-5-2

連續體的轉動慣量 - 範例二(實心球)
Moment of Inertia of Continuum
– Example 2 (Solid Sphere)
 

6-5-3

連續體的轉動慣量 - 範例三(實心球)
Moment of Inertia of Continuum – Example 3 
 
6-6

力矩與旋轉運動方程式
Torque and Rotational Kinematics Equations
 
6-7

旋轉運動的功與能
Work and Energy of Rotational Motion