10101 工程學群 資訊工程學系

嵌入式系統概論

金仲達 教授

資訊工程學系
國立清華大學資訊工程學系   教授 
美國密西根州立大學       博士
 
【經歷】 國立清華大學92傑出教學獎
【網站】 http://www.cs.nthu.edu.tw/~king/
【授課】
嵌入式系統概論、高等計算機結構、高性能計算機系統、

資料結構、資料結構
【專長】 分散式處理、普及計算、叢集系統

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最新公告

2025-01-08 周志遠教授〡作業系統 - 全集字幕版
2025-01-03 ❤ 開放式課程授權合作推薦 Open Course Cooperation Recommendation ❤
2025-01-03 【2025開放式課程工讀招募】沒有穩定的工作、只有穩定的能力,誠摯地歡迎您加入我們的行列!!滿!
2024-12-25 11301白先勇清華文學講座 5〡文學 X 電影二重奏課程活動花絮
2024-12-23 【隨時❤️開放式課程*超猛筆記大募集】我們深信學習不是少數人的事,而是所有人的事,敬邀您的熱血參與!!!
2024-12-10 【白先勇教授:文學改編電影──從《玉卿嫂》改編講起】報名至【12月13日(五)17:00截止】!
2024-12-09 2023 引領教學潮流 : 大學教授的魅力品牌之路 !
2024-12-06 【開放式課程魅力專題報導】馬斯克時間拳擊法!馬斯克是1年當8年用、而我們是8年當1年用,如何對症下藥逆轉人生一窺箇中奧秘!
2024-12-04 【轉發EMI中心】12/10(二) 黃舒屏教授提升EMI課堂學習動機的實用技巧,誠摯地歡迎您踴躍報名! ! !
2024-12-02 2024/12/18 白先勇教授【白先勇文學改編電影-從《玉卿嫂》改編講起】於旺宏館國際會議廳舉行「即將放報名」!!!請您留意相關訊息,謝謝您!
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2024-11-25 庖丁解牛擴散與相變化,材料系朝和大師帶你乘著理論飛向應用!
2024-11-25 白先勇清華文學講座4〡文化的記憶與重建 〡台灣篇❤️倒數計時上架中 !
2024-11-25 白先勇清華文學講座 5〡文學 X 電影二重奏❤️溫馨小提醒! 
2024-11-25 113年資訊月 「傑出資訊人才獎」 選拔活動得獎名單如下:(12位)
2014-08-25 【開放式課程】10001至10301參考用書與採購指南!
2014-08-11 【開放式課程問卷調查】優質課程推薦請您踴躍填卷!
2014-08-11 開放式課程、磨課師與高三放心學雲端教室學習新知快訊!
2014-05-22 ocw.-moocs-.-funlearning線上課程比較報你知!
2014-05-22 清華大學學習資源一覽表,歡迎您踴躍使用!
2014-04-08 【溫馨小提醒】別忘囉!說聲母親節快樂!
2014-04-08 【管理】預祝您新年快樂!
2014-01-20 【管理】金仲達教授學術研究之奧秘新上市!
2012-07-22 【管理】NTHU OCW誠摯地歡迎您的加入!

Syllabus

課程大綱

中國製造業首富何享健先生曾說:成功無法複製、失敗可以避免。迎戰職場,想取得先機學習軟體資訊、武裝硬體設備嗎?金仲達教授提供嵌入式系統概論專業課程飛奔進入NTHU OCW網站,update自己,不落人後!The wealthiest person in China manufacturing industry Xiangjian He once said “ We can’t duplicate success, but we can avoid failure.” Do you want to be ahead of others by learning some knowledge about software and hardware? 

 

 

Lectures

1. Outline
2. Embedded software development
3. Introduction to MSP430
4. Timers and clocks
5. MSP430 instruction set architecture
6. Interrupt
7. Analog-to-digital conversion
8. Optimization
9. Linux basics
10. Makefile



Labs

Lab 1: LaunchPad and setup 
Lab 2: Clock system
Lab 3: Timer and interrupt
Lab 4: Analog-to-digital converter
Lab 5: Serial communication
Lab 6: Low-power optimization
Lab 7: Development board setup and cross-compiling
Lab 8: Boot-loader
Lab 9: Non-OS embedded application
Lab 10: Linux kernel and root file system
Lab 11: Kernel modules and drivers
Lab 12: Communication between LaunchPad and development board

 

  References

1. David E. Simon, An Embedded Software Primer, Addison Wesley, 1999. 
2. Wayne Wolf,Computers as Components: Principles of Embedded Computing 
  System Design, Morgan Kaufmann, 2001.
3. Peter Marwedel, Embedded System Design, 2nd edition, Springer, 2006.

 

Keyword

關鍵字

  • 嵌入式系統概論Intorduction to Embedded Systems
  • 嵌入式C語言Embedded C Programming
  • 計時器與時脈Timers and Clocks
  • 輸出和輸入驅動IO Driver
  • 類比數位轉換器Analog-to-Digital Converter
  • 功率最佳化Low-Power Optimization
  • 任務排程Tasks and Scheduling

Teachers

金仲達 教授

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