10101 工程學群 資訊工程學系

嵌入式系統概論

金仲達 教授

資訊工程學系
國立清華大學資訊工程學系   教授 
美國密西根州立大學       博士
 
【經歷】 國立清華大學92傑出教學獎
【網站】 http://www.cs.nthu.edu.tw/~king/
【授課】
嵌入式系統概論、高等計算機結構、高性能計算機系統、

資料結構、資料結構
【專長】 分散式處理、普及計算、叢集系統

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最新公告

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2024-01-09 【12/27白先勇清華文學講座:大師月系列講座】白先勇與吳素君教授〡天倫之歌-《孽子》2020舞台劇的幕前幕後,敬邀您的熱情參與!
2023-12-28 2024.2/15-2/16 教學助理研習營活動,敬邀您的熱情參加!
2023-12-18 10920趙啟超教授離散數學作業與解答!
2023-12-18 10920趙啟超教授離散數學版書上架通知!!謝謝大家!!
2023-11-28 「2023白先勇清華文學講座:文化的記憶與重建」將於年底迎來「大師月」系列課程, 由四組重量級嘉賓擔任主講,講座訊息請點入閱讀。
2023-11-20 【2023/12/8-2024/1/2教學助理教學意見調查】期中期末大爆炸,助教考卷改到炸!若您曾受惠於TA,匿名填卷表感謝,愛的鼓勵兩相悅!!
2014-08-25 【開放式課程】10001至10301參考用書與採購指南!
2014-08-11 【開放式課程問卷調查】優質課程推薦請您踴躍填卷!
2014-08-11 開放式課程、磨課師與高三放心學雲端教室學習新知快訊!
2014-05-22 ocw.-moocs-.-funlearning線上課程比較報你知!
2014-05-22 清華大學學習資源一覽表,歡迎您踴躍使用!
2014-04-08 【溫馨小提醒】別忘囉!說聲母親節快樂!
2014-04-08 【管理】預祝您新年快樂!
2014-01-20 【管理】金仲達教授學術研究之奧秘新上市!
2012-07-22 【管理】NTHU OCW誠摯地歡迎您的加入!

Syllabus

課程大綱

中國製造業首富何享健先生曾說:成功無法複製、失敗可以避免。迎戰職場,想取得先機學習軟體資訊、武裝硬體設備嗎?金仲達教授提供嵌入式系統概論專業課程飛奔進入NTHU OCW網站,update自己,不落人後!The wealthiest person in China manufacturing industry Xiangjian He once said “ We can’t duplicate success, but we can avoid failure.” Do you want to be ahead of others by learning some knowledge about software and hardware? 

 

 

Lectures

1. Outline
2. Embedded software development
3. Introduction to MSP430
4. Timers and clocks
5. MSP430 instruction set architecture
6. Interrupt
7. Analog-to-digital conversion
8. Optimization
9. Linux basics
10. Makefile



Labs

Lab 1: LaunchPad and setup 
Lab 2: Clock system
Lab 3: Timer and interrupt
Lab 4: Analog-to-digital converter
Lab 5: Serial communication
Lab 6: Low-power optimization
Lab 7: Development board setup and cross-compiling
Lab 8: Boot-loader
Lab 9: Non-OS embedded application
Lab 10: Linux kernel and root file system
Lab 11: Kernel modules and drivers
Lab 12: Communication between LaunchPad and development board

 

  References

1. David E. Simon, An Embedded Software Primer, Addison Wesley, 1999. 
2. Wayne Wolf,Computers as Components: Principles of Embedded Computing 
  System Design, Morgan Kaufmann, 2001.
3. Peter Marwedel, Embedded System Design, 2nd edition, Springer, 2006.

 

Keyword

關鍵字

  • 嵌入式系統概論Intorduction to Embedded Systems
  • 嵌入式C語言Embedded C Programming
  • 計時器與時脈Timers and Clocks
  • 輸出和輸入驅動IO Driver
  • 類比數位轉換器Analog-to-Digital Converter
  • 功率最佳化Low-Power Optimization
  • 任務排程Tasks and Scheduling

Teachers

金仲達 教授

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