11002 工程學群 動力機械工程學系

控制系統一〡重新檢測版= 10410

葉廷仁 教授

動力機械工程學系
國立清華大學動力機械工程學系  特聘教授 
美國麻省理工學院機械工程學系    博士
 
【經歷】 國立清華大學88、98、102校傑出教學獎
【授課】 控制系統、電動機械、機器人學、訊號與系統
【專長】 自動控制、流體動力控制、磁浮系統、慣性平台技術

News

最新公告

2023-11-28 「2023白先勇清華文學講座:文化的記憶與重建」將於年底迎來「大師月」系列課程, 由四組重量級嘉賓擔任主講,講座訊息請點入閱讀。
2023-11-20 【2023/12/8-2024/1/2教學助理教學意見調查】期中期末大爆炸,助教考卷改到炸!若您曾受惠於TA,匿名填卷表感謝,愛的鼓勵兩相悅!!
2023-11-02 【開放式課程】數學系程守慶教授複變數函數論課程,與您力挽狂瀾迎戰期末!!
2023-11-01 【2023超猛筆記】動機系筆記小達人材料力學CH1-CH14期末進補新鮮發行中!
2023-10-26 2023 NTHUOCW 〡開放式課程網站中文版操作說明!〡How to enter NTHU OCW platform?
2023-10-26 2023清華大學開放式課程 〡 授權合作、共創雙贏中.英文版 ! Authorization & Cooperation to Co-create Win-Win !
2023-10-24 ❤ 開放式課程授權合作推薦 Open Course Cooperation Recommendation ❤
2023-10-20 【2023開放式課程*超猛筆記大募集】我們深信學習不是少數人的事,而是所有人的事,敬邀您的熱血參與!!!
2023-10-18 賀 2023 未來科技獎清華共有十大技術獲獎!
2023-10-18 臺灣開放式課程暨教育聯盟領團赴加拿大參與 - 2023全球開放教育年會!
2023-10-16 2023 引領教學潮流 : 大學教授的魅力品牌之路 !
2023-10-16 【筆記分享】工程數學一〡機率與統計 上.下〡近代物理 上.工程數學一〡機率與統計 上.下〡近代物理 上.下〡熱力學,謝謝美麗與實力兼具的歐同學!
2023-09-26 9/13-12/27白先勇清華文學講座4-文化的記憶與重建〡台灣篇,敬邀您的熱情參與!
2023-09-26 【學習無藩籬─把清大老師帶回家!】
2023-09-26 教師備課一定要知道3件事分享報導 !

Syllabus

課程大綱

This course provides the students with basic knowledge in modeling, analysis and design for linear feedback control systems.  It begins with reviewing some mathematical fundamentals and introducing block diagrams and signal-flow graphs.  Students will then learn how to model mechanical, electrical...... 

 
 
課程大綱
Outline of this course
This course provides the students with basic knowledge in modeling, analysis and design for linear feedback control systems.  It begins with reviewing some mathematical fundamentals and introducing block diagrams and signal-flow graphs.  Students will then learn how to model mechanical, electrical, and electromechanical systems as differential equations and transfer functions.  The analysis in this course includes stability of open-loop and closed-loop systems, time responses and frequency responses of low order systems.  The design methods are divided into root-locus techniques and frequency response techniques using Bode plots for designing PID and lead/lag controllers.  Students will also learn how to apply the automatic control theory to real engineering problems via Matlab simulations and Lab assignments.
 
 

先備知識
Pre-requisite: Course Contents
1. Introduction
2. Mathematical Foundation
3. Block diagrams and Signal-Flow Graphs
4. Modeling of Dynamic Systems
5. Time-domain Analysis of Control Systems
6. Root Locus Analysis
7. Frequency-Domain Analysis
8. Design of Control Systems

 

 

 

Keyword

關鍵字

  • 控制系統一Control System I
  • 數理基礎Mathematical Foundation
  • 波德圖Bode Plots
  • 根軌跡分析Root Locus Analysis
  • 頻域分析Frequency Domain Analysis
  • 控制系統理論總整理Summary of Control System