11002 工程學群 動力機械工程學系

控制系統一〡重新檢測版= 10410

葉廷仁 教授

動力機械工程學系
國立清華大學動力機械工程學系  特聘教授 
美國麻省理工學院機械工程學系    博士
 
【經歷】 國立清華大學88、98、102校傑出教學獎
【授課】 控制系統、電動機械、機器人學、訊號與系統
【專長】 自動控制、流體動力控制、磁浮系統、慣性平台技術

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2024-07-10 2024年9月-11月開放式課程工讀招募至8/23(五)12:00截止,工讀履歷隨到隨審,謝謝!
2024-06-28 【2024開放式課程*超猛筆記大募集】我們深信學習不是少數人的事,而是所有人的事,敬邀您的熱血參與!!!
2024-06-11 2024暑期工讀招募至6/17(一)12:00截止!
2024-05-27 敬祝各位老師端午佳節愉快!
2024-05-16 10920趙啟超教授離散數學版書上架通知!!謝謝大家!!
2024-05-16 【12/27 白先勇與吳素君教授〡天倫之歌-《孽子》2020舞台劇的幕前、幕後演講活動分享】
2024-05-16 【開放式課程】您想知道清大有哪些優質的免費課程嗎 ? 您想提升自我競爭力、一睹大師的上課風采盡在 NTHU OCW ! !
2024-05-16 【魅力專欄】鄉民最愛迷因網站梗圖倉庫-用鄉民梗激發您的學習力 !
2024-05-16 恭賀 數學系程守慶教授獲聘為113年度「理學院終身榮譽講座教授」!
2024-05-16 【開放式課程魅力專題報導】馬斯克時間拳擊法!馬斯克是1年當8年用、而我們是8年當1年用,如何對症下藥逆轉人生一窺箇中奧秘!
2024-05-16 【2023/12/27首頁故事:動機系葉廷仁特聘教授清華學生團隊打造自動平衡摩托車】
2024-05-16 【分享是最偉大的學習】清華大學電機系〡馬席彬教授專訪!
2024-05-16 2020-2023 年度熱門課程 : 資工系周志遠教授簡介
2024-05-16 2024.3/27中技社:AI在服務領域應用研討會(線上與實體同步)敬邀您的熱情參與!
2024-02-15 【11202 開放式課程工讀招募】沒有穩定的工作、只有穩定的能力,誠摯地歡迎您加入我們的行列!!

Syllabus

課程大綱

This course provides the students with basic knowledge in modeling, analysis and design for linear feedback control systems.  It begins with reviewing some mathematical fundamentals and introducing block diagrams and signal-flow graphs.  Students will then learn how to model mechanical, electrical...... 

 
 
課程大綱
Outline of this course
This course provides the students with basic knowledge in modeling, analysis and design for linear feedback control systems.  It begins with reviewing some mathematical fundamentals and introducing block diagrams and signal-flow graphs.  Students will then learn how to model mechanical, electrical, and electromechanical systems as differential equations and transfer functions.  The analysis in this course includes stability of open-loop and closed-loop systems, time responses and frequency responses of low order systems.  The design methods are divided into root-locus techniques and frequency response techniques using Bode plots for designing PID and lead/lag controllers.  Students will also learn how to apply the automatic control theory to real engineering problems via Matlab simulations and Lab assignments.
 
 

先備知識
Pre-requisite: Course Contents
1. Introduction
2. Mathematical Foundation
3. Block diagrams and Signal-Flow Graphs
4. Modeling of Dynamic Systems
5. Time-domain Analysis of Control Systems
6. Root Locus Analysis
7. Frequency-Domain Analysis
8. Design of Control Systems

 

 

 

Keyword

關鍵字

  • 控制系統一Control System I
  • 數理基礎Mathematical Foundation
  • 波德圖Bode Plots
  • 根軌跡分析Root Locus Analysis
  • 頻域分析Frequency Domain Analysis
  • 控制系統理論總整理Summary of Control System