11002 工程學群 動力機械工程學系

控制系統一〡重新檢測版= 10410

葉廷仁 教授

動力機械工程學系
國立清華大學動力機械工程學系  特聘教授 
美國麻省理工學院機械工程學系    博士
 
【經歷】 國立清華大學88、98、102校傑出教學獎
【授課】 控制系統、電動機械、機器人學、訊號與系統
【專長】 自動控制、流體動力控制、磁浮系統、慣性平台技術

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2023-12-28 2024.2/15-2/16 教學助理研習營活動,敬邀您的熱情參加!
2023-12-18 10920趙啟超教授離散數學作業與解答!
2023-12-18 10920趙啟超教授離散數學版書上架通知!!謝謝大家!!
2023-11-28 「2023白先勇清華文學講座:文化的記憶與重建」將於年底迎來「大師月」系列課程, 由四組重量級嘉賓擔任主講,講座訊息請點入閱讀。
2023-11-20 【2023/12/8-2024/1/2教學助理教學意見調查】期中期末大爆炸,助教考卷改到炸!若您曾受惠於TA,匿名填卷表感謝,愛的鼓勵兩相悅!!

Syllabus

課程大綱

This course provides the students with basic knowledge in modeling, analysis and design for linear feedback control systems.  It begins with reviewing some mathematical fundamentals and introducing block diagrams and signal-flow graphs.  Students will then learn how to model mechanical, electrical...... 

 
 
課程大綱
Outline of this course
This course provides the students with basic knowledge in modeling, analysis and design for linear feedback control systems.  It begins with reviewing some mathematical fundamentals and introducing block diagrams and signal-flow graphs.  Students will then learn how to model mechanical, electrical, and electromechanical systems as differential equations and transfer functions.  The analysis in this course includes stability of open-loop and closed-loop systems, time responses and frequency responses of low order systems.  The design methods are divided into root-locus techniques and frequency response techniques using Bode plots for designing PID and lead/lag controllers.  Students will also learn how to apply the automatic control theory to real engineering problems via Matlab simulations and Lab assignments.
 
 

先備知識
Pre-requisite: Course Contents
1. Introduction
2. Mathematical Foundation
3. Block diagrams and Signal-Flow Graphs
4. Modeling of Dynamic Systems
5. Time-domain Analysis of Control Systems
6. Root Locus Analysis
7. Frequency-Domain Analysis
8. Design of Control Systems

 

 

 

Keyword

關鍵字

  • 控制系統一Control System I
  • 數理基礎Mathematical Foundation
  • 波德圖Bode Plots
  • 根軌跡分析Root Locus Analysis
  • 頻域分析Frequency Domain Analysis
  • 控制系統理論總整理Summary of Control System