11002 工程學群 動力機械工程學系

控制系統一〡重新檢測版= 10410

葉廷仁 教授

動力機械工程學系
國立清華大學動力機械工程學系 特聘教授 
美國麻省理工學院機械工程學系  博士
【經歷】國立清華大學88、98、102校傑出教學獎
【授課】控制系統、電動機械、機器人學、訊號與系統
【專長】自動控制、流體動力控制、磁浮系統、慣性平台技術

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2024-11-25 113年資訊月 「傑出資訊人才獎」 選拔活動得獎名單如下:(12位)
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2024-11-13 11/13-11/15 OE Global
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2024-09-23 【 2024未來科技獎名單 】揭曉本校共有14件關鍵指標技術獲獎。恭喜馬席彬教授、曾繁根教授、金雅琴教授 ! 恭喜各位老師 !!
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2024-09-03 資工系周百祥教授作業系統(全英文授課)講義新鮮發行中!
2024-08-15 【創意小學堂– 動畫懶人包立馬打造您的動畫魂!】

Syllabus

課程大綱

This course provides the students with basic knowledge in modeling, analysis and design for linear feedback control systems.  It begins with reviewing some mathematical fundamentals and introducing block diagrams and signal-flow graphs.  Students will then learn how to model mechanical, electrical...... 

 
 
課程大綱
Outline of this course
This course provides the students with basic knowledge in modeling, analysis and design for linear feedback control systems.  It begins with reviewing some mathematical fundamentals and introducing block diagrams and signal-flow graphs.  Students will then learn how to model mechanical, electrical, and electromechanical systems as differential equations and transfer functions.  The analysis in this course includes stability of open-loop and closed-loop systems, time responses and frequency responses of low order systems.  The design methods are divided into root-locus techniques and frequency response techniques using Bode plots for designing PID and lead/lag controllers.  Students will also learn how to apply the automatic control theory to real engineering problems via Matlab simulations and Lab assignments.
 
 

先備知識
Pre-requisite: Course Contents
1. Introduction
2. Mathematical Foundation
3. Block diagrams and Signal-Flow Graphs
4. Modeling of Dynamic Systems
5. Time-domain Analysis of Control Systems
6. Root Locus Analysis
7. Frequency-Domain Analysis
8. Design of Control Systems

 

 

 

Keyword

關鍵字

  • 控制系統一Control System I
  • 數理基礎Mathematical Foundation
  • 波德圖Bode Plots
  • 根軌跡分析Root Locus Analysis
  • 頻域分析Frequency Domain Analysis
  • 控制系統理論總整理Summary of Control System

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葉廷仁 教授

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