第6講 剛體轉動

6_1  概述
Overview

6_2_1  旋轉運動學 - 角速度、切線速度
Rotational Kinematics -- Angular Velocity, Tangential Velocity
 
6_2_2 旋轉運動學 - 旋轉運動學方程式
Rotational Kinematics -- Rotational Kinematics Equations
 
6_2_3 旋轉運動學 - 線性加速度
Rotational Kinematics -- Linear Acceleration
 
6_2_4

旋轉運動學 - 範例:輪子
Rotational Kinematics – Example: Rotor

 

6_3

轉動慣量
Moment of Inertia
 

6_4 平行軸定理
Parallel Axis Theorem
 
6_5_1
 連續體的轉動慣量 - 定義與範例一  
(實心圓柱)
Moment of Inertia of Continuum – Definition and Example 1 (Solid Cylinder)
 
6_5_2

連續體的轉動慣量 - 範例二(實心球)
Moment of Inertia of Continuum – Example 2 (Solid Sphere)

 

6_5_3 連續體的轉動慣量 - 範例三
Moment of Inertia of Continuum – Example 3 
 
6_6 力矩與旋轉運動方程式
Torque and Rotational Kinematics Equations
 
6_7 旋轉運動的功與能
Work and Energy of Rotational Motion 
   
   
   

 

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