國立清華大學開放式課程OpenCourseWare(NTHU, OCW) - 第16講 Reinforcement Learning/Q-learning

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03-5715131#35401 mengfen@mx.nthu.edu.tw 吳小姐

国立清华大学开放式课程

【7/31】114學年度第2學期研究生論文口試結束Thesis Defense Ends ♠ 【8/1】115學年度第1學期開始 2026 Fall Semester Begins ♠ 【8/3】暑期班申請課程停修開始(至7日止) Summer Session Withdrawal (8/3- ♠ 【8/18】115學年度入學各級新生、轉學生選課(至20日止) Course Selection for ♠ 【8/21】暑期班結束 Summer Session Ends ♠ 【9/1】教師送繳115學年度暑碩專班成績截止 ♠ 【9/1-2】新生領航營(至2日止) ♠ 【9/3-18】受理校際選課(至18日止) Inter-School Selection (9/3-9/18) ♠ 【9/4-7】受理就學貸款申請(4日、7日兩天) ♠ 【9/3-18】受理校際選課(至18日止) Inter-School Selection (9/3-9/18) ♠ 【9/4-7】受理就學貸款申請(4日、7日兩天) ♠ 【9/7】全校各級學生上課開始、註冊日 1. Class Begin 2. Registration ♠ 【9/7-30】弱勢助學金申請(至30日止) ♠ 【9/7】生輔組校內外獎學金申請(依生輔組公告辦理) ♠ 【9/25】中秋節 Mid-Autumn Festival (no class) ♠ 【9/28】教師節 Teacher's Day (no class) ♠ 【9/29-11/20】期中教學意見反映(至11月20日止) Mid-term Feedback on Teaching ♠ 【10/9-10】國慶日補假 Holiday-Double Tenth Day (no class)國慶日 Double Tenth Day (no class) ♠ 【10/19-12/4】期中成績預警開始(至12 月4日止) Academic Warning System Starts ♠ 【11/11】全校運動大會(停課一天) Sports Day ♠ 【11/27-12/20】教學意見調查開始(至12月20日止) Online Course Evaluation (11/27- ♠ 【12/21-24】期末考試開始(至24日止) Final Exams ♠ 【12/25】行憲紀念日 Constitution Day ♠ 【12/28】寒假開始 Winter Break Begins ♠

Title

第16講 Reinforcement Learning/Q-learning

第1節

L16A

第2節

L16B

第3節

L16C

第4節

L16D

第5節

L16E

第6節

L16F

第7節

L16G

第8節

L16H

第9節

L16I

第10節

L16J

Syllabus

章節大綱

L16A
Introduction

L16B
Markov Decision Process (MDP)

L16C
Value Iteration

L16D
Policy Iteration

L16E
Reinforcement Learning

L16F
Model-Free RL based on MC Estimation

L16G
Temporal Difference Learning SARSA

L16H
Exploration Strategies

L16I
Q-Learning

L16J
SARSA vs. Q-Learning

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