10001 動力機械工程學系 應用力學一

授課老師

課程試聽
葉銘泉 教授
清華大學動力機械工程學系  特聘教授兼副校長 
美國愛荷華大學材料工程博士
【經歷】 清華大學動力機械工程學系特聘教授兼副校長
【教學】 國立清華大學71、75、80傑出教學獎
【網站】 http://www.pme.nthu.edu.tw
【授課】 應用力學、彈性力學、材料力學、動力學、機械工程實驗

【研究】

 材料疲勞實驗與分析(金屬及複合材料 )、塑性力學、實驗力學
   

最新消息

2021-01-19 【10920 開放式課程工讀招募】沒有穩定的工作、只有穩定的能力，誠摯地歡迎您加入我們的行列!!
2021-01-13 10920離散數學誠徵 版版助教1名
2021-01-08 【聯盟 Open textbook推廣徵集計畫】即日起至4/16報名為止!!撰寫1篇書評即有機會榮獎勵金5000元!!!!
2021-01-08 【聯盟 Open textbook推廣徵集計畫】即日起至6/11報名為止!!撰寫1篇書評即有機會榮獎勵金5000元!!!!
2021-01-07 【聯盟 Open textbook推廣徵集計畫】即日起至4/16報名為止!!撰寫1篇書評即有機會榮獎勵金5000元!!!!
2021-01-06 2020/1/26 清華大學教發中心助教研習營歡迎您的報名!!!（限本校生）
2020-12-25 【開放式課程@感恩限定版】由台積電文教基金會獨家贊助 ! 通識中心、語文中心、中文系共同規劃的「白先勇清華文學講座：《紅樓夢》課程已上架完畢!
2020-12-17 【開放式課程@聖誕感恩限定版!】材料系黃振昌教授結晶繞射概論新鮮發行中!
2020-12-16 109上教學意見調查,《更好填》《奬更多》! 請您踴躍填寫問卷喔!!
2020-12-16 【分享是最偉大的學習 - 開放式課程優質簡報與筆記大募集! 】
2020-12-01 【2020 開放式課程冠軍簡報招募活動!】
2020-11-30 【2020 台灣開放教育國際研討會活動花絮!】
2020-11-26 【趙啟超教授線性代數】提綱挈領打通您的任督二脈!
2020-11-26 【李敏教授熱力學】核能是我的專業 、原科是我的事業 !
2020-11-24 【2020專欄報導】 用 3 分鐘瞭解聯合國永續發展SDG目標!
2020-11-13 焦傳金 教務長 榮獲教育部「全國傑出通識教育教師獎」
2020-11-13 2020年清大電資學院院長黃能富：推動智慧農業 5G、AI至關重要
2020-11-05 2020年11月清華大學磨課師生物系列課程歡迎歡迎您的選讀!
2020-11-05 劉璦瑜_當代生命科學腦與心智 week1_week10筆記分享!
2020-11-05 7/26(日)早上8：00至下午14：00清華大學校園骨幹網路路由器進行維護作業，
2020-11-05 賴志煌教授引領您從生活實例切入，輕鬆學量子物理！！
2020-11-05 學設計不求人 ! 免費線上資料庫彙整報您知 ! (20200818)
2020-11-05 【聯盟】開放式課程聯盟檢索平台，歡迎您踴躍使用！！
2020-11-05 【清華大學】機率急救站，診斷您模糊不清的隨機概念！
2020-11-05 李家維、焦傳金、彭明德教授/生命科學二-生命研究，以科學方法尋找生命根源！
2020-11-05 【線性代數】趙啟超教授　線上開啟。線代魔術！
2020-11-05 【魅力教學】幽默開講—陳舜文老師教你輕鬆瞭解社會心理學
2020-11-05 【作業系統】周志遠教授作業系統課程講義新鮮上市！
2020-11-05 【個體經濟學】張寶塔教授個體經濟學1 英漢名詞解釋索引隆重登場!
2020-11-05 【11/15 清華臉書】焦傳金教授期中考10科算什麼，有聽過要改600份作業的老師嗎?
2020-11-04 【清華大學】清華材料系賴志煌教授、物理系林秀豪教授跨域合作研發不失憶的記憶體!
2020-11-04 【量子物理導論】　賴志煌老師量子物理講義，新品上市中！
2020-11-04 【魅力專欄】自律力：創建持久的行為習慣，成為你想成為的人！
2020-11-04 數學與科學-為什麼要學數學
2020-11-04 10520古籍導讀_易程傳易本義補充資料
2020-11-04 10520朱曉海教授古籍導讀講義：國史的撰述-1
2020-11-04 10520「古籍導讀」平時測驗1題庫與解答!
2020-11-04 10520「古籍導讀」平時測2題庫!
2020-11-04 10520朱曉海教授古籍導讀講義：廣韻簡介
2020-11-04 9701.9702張元教授_中國歷史的發展與演變(一)(二)課程教材新鮮上市!
2020-11-04 【資工領航-讓您AI不迷航】由資工堅強的師資群為您打造專業的AI背景，讓您學習Update、贏在起跑點!!
2020-11-04 【清華大學】張元教授「歷史」─現在與過去之間，永恆對話
2020-11-04 【物流管理】搭上侯建良教授的觔斗雲，來趟物流之旅！
2020-11-04 【微積分】淑蓉姊姊為您精選微積分練習題全餐，穩紮穩打通往知識航路！
2020-11-04 【魅力教學】開放式課程優質推薦：敏兒教授專題報導！！
2020-11-04 【魅力教學】朱曉海教授/古籍導讀課程-老樹移栽，蹲好馬步走好人生之路！
2020-11-04 【電動機械一】動機系葉廷仁教授動機械一輔助教材新上市！
2020-11-04 【考試專區】台清交成流體力學考古題專區
2020-11-04 【深度學習】尚鴻教授領航讓您深度學習不迷航 !
2020-11-04 【魅力教學】優雅大腦的奧秘 — 學術導遊的奇幻之旅！
2020-11-04 教師備課一定要知道3件事分享報導 !
2020-11-04 【指定用書3】10301至10501參考用書與採購指南！
2020-11-04 【課程】在開放式課程遇見寶塔老師 ，開啟您個經學習之路！
2020-11-04 【開放式課程】9701至9902參考用書與採購指南！
2020-11-04 【核能是我的專業，教育是我的事業】跟著敏兒教授來趟熱血的核能之旅吧！
2020-11-04 【焦傳金老師Psychology as a Biological Science 書評推薦】
2020-11-04 【開放式課程】致力於人才培育回饋社會、頂尖大學的師資我們免費上傳，讓您在家就能讀大學！
2020-11-04 嚴師出高徒！賴志煌教授用材料的眼光看量子物理，用量子物理帶您攻佔全世界！
2020-11-04 【創意小學堂– 動畫懶人包立馬打造您的動畫魂!】
2020-11-04 【2019國外教學技巧翻譯文獻新發行 - 互動、討論 、帶課與評分助教全攻略 】
2020-11-04 2017 年雲端學習平台彙整 ｰ 好習慣自動化！Google 一下增添您的戰鬥力！
2020-11-04 [自學軟體]免費資源
2020-11-04 [資源整理]文書處理及素材
2020-11-04 【分享】台灣開放式課程聯盟智財相關問題彙整
2020-11-04 OCW- MOOCS-Ｆunlearning線上課程比較報你知！
2020-11-04 2019語音辨識比較比較與分析！
2020-11-04 朱敬一院士經濟思辨一課程榮獲2020全國開放教育優良課程(OCW組)特優獎
2020-11-04 焦傳金教授感覺與知覺榮獲2020全國開放教育優良課程(moocs)優選!
2020-11-04 【104 開放式課程優質專欄推薦】清華大學的新生代力量 ─ 侯建良教授觀察札記
2020-11-04 【102 中國時報】質子「再縮小」 撼動百年物理學
2020-11-04 【107 大紀元】清華材料系嚴大任教授研發神奇奈米天線 登上國際頂尖能源期刊
2020-11-04 【105 科學人雜誌IN 清大開放式課程】未來你怎們想?豪豬老師的人生物理課專欄報導!
2020-11-04 【賀！2019年11月賴志煌教授等各位榮獲東元獎！】
2020-11-04 【清華大學】新時尚‧彩繪學習記憶
2020-11-04 【101 新竹報】豪豬教授獨門筆記大公開
2020-11-04 【101 中國時報】全球第一 台灣找到長期記憶腦細胞
2020-10-29 「2020臺灣開放教育國際研討會」開始報名了～
2020-10-23 Sister Kao’s Lesson－How to Learn Calculus Efficiently
2020-10-23 【清華大學】高淑蓉老師教你（妳）如何學習微積分！
2020-10-23 【應用力學】力學頑童葉銘泉教授帶您學力學、玩力學！
2020-10-23 朗誦著這淡泊名利的詩詞，您想吸收中華文化五千年所累積下來的文化結晶嗎?盡在開放式課程網站中!
2020-10-20 【邱毓權同學把愛傳出去：高淑蓉教授微積分一逐字稿筆記分享】
2020-10-20 【開放式課程】10001至10510參考用書與採購指南！
2020-10-20 2020 NTHU OCW YOUTUBE 全英文授課語音辨識錯誤表!
2020-10-20 【高淑蓉教授高等微積分1.2】看高姐姐如何用魔仗般的神奇粉筆，將群魔亂舞的數學符號一收服!
2020-10-20 【暑修急救站】 高姊姊開課－引領你(妳）如何有效學習微積分！
2020-10-20 資治通鑑選讀：兩晉 作業 隆重登場!
2020-10-20 【個經霸主駕到】讓寶塔哥撫平你選不到個經的受傷心靈!
2020-10-20 【跟烏賊戀愛的男人】清大教授發現烏賊會算數 1300多人搶修他的通識課!
2020-10-20 【魅力專欄】進大學你一定要知道的三件事！
2020-10-20 2020年開放式課程與磨課師課程對照表!
2020-10-20 庖丁解牛擴散與相變化，材料系朝和大師帶你乘著理論飛向應用!
2020-10-20 【結晶繞射概論】黃振昌教授-不再當迷途羔羊！牧羊人黃振昌帶你領略材料世界！
2020-09-30 【百法倉倉、秀材熱門】匹敵補習班名師級大師風範倉秀教授材料熱力學您僅能不拜讀呢?
2020-07-28 20200720 語音辨識軟體初探!
2020-06-22 【敬祝各位親愛的使用者們 ：母親節愉快唷！】
2020-05-21 恭賀！資工系吳尚鴻教授深度學習數位課程榮獲2020 Google Faculty Award！
2020-04-14 【2020 NTHU OCW YOUTUBE EDU 平台操作說明報您知!方便趕時間的您速速服用，前往期中考的路途更加順利!】
2020-04-07 【開放式課程- 期中進補】撫平你在防疫中、焦慮中瘋狂追劇的學習精神!GO!
2020-03-30 讓寶塔教授撫平在防疫中.焦慮中學習個體經濟學1.2的受傷心靈!
2020-01-04 好課不累(淚)推! 10820朱敬一院士經濟思辨2強力歡迎您的選修!!!
2019-12-16 「雲端共筆會議術」 讓祕書姊姊快、狠、準掌握會議紀錄秘訣!
2019-12-16 【指定用書1】9701至9902參考用書與採購指南！
2019-12-16 Google GApp 校園版雲端硬碟無限大，您申請了嗎?
2019-12-07 材料系賴志煌教授引領您從生活實例切入，輕鬆學量子物理！！
2019-11-28 【指定用書2】10001至10301參考用書與採購指南！
2019-10-29 【高中宣傳版】 清華特聘朱敬一講座院士引領您一起探索博大精深的通識教育～！
2019-10-25 【期中進補：電機系卷哥電磁學.常微分方程.微分方程與複變函數學生筆記上傳！！】
2019-10-18 【我也想低調，但是實力不允許!】 治亂世真的得用重典？為何別人33歲就能當上芝加哥校長？就讓清華特聘朱敬一講座院士用膝蓋與您分享箇中奧妙!
2019-09-24 敬祝各位老師教師節快樂!
2019-09-18 2019年 - 2021年臺灣開放教育適性Open textbook推廣徵集計畫！
2019-09-18 嚴謹自律的背後，你所不知道的趙啟超教授！
2019-09-04 【微積分】 高姊姊開課－如何有效學習微積分!
2019-08-14 【開放式課程】找尋興趣，提早準備，贏在起跑點！
2019-08-05 【平台宣傳活動】失學不遺憾終生 網路大學任您讀!
2019-08-05 【2018春季】江怡瑩教授探索台灣當代金工藝術敬邀您的參與！
2019-08-05 【狂賀】國立清華大學科館院院.校傑出教學獎歷年獲獎得獎名單!
2019-08-02 尚鴻教授領航讓您深度學習不迷航 !
2019-08-02 【恭賀 ! 中文系朱曉海教授榮獲第2屆全國OCW優良課程獎 !】
2019-08-02 【卓越並非偶然而是一種習慣】跟著電機系趙啟超教授穩扎穩打，讓您的成為線性代數小達人！
2019-08-02 黃囇莉教授心理學與現代生活 - 引領您生命探索，體會自我的獨特價值！
2019-08-02 劉瑞華教授 文化與經濟- 剖析社會，掌握文化和經濟的脈動等您來探索！
2019-08-02 朱曉海教授:《隋書‧經籍志‧敘論》東漢至西晉節補正
2019-08-02 【10520】朱曉海教授古籍導讀第一周參考文獻!!
2019-08-02 2018年4月國立清華大學教學發展中心電子報!
2019-08-02 找尋興趣、提早準備!準大一新生專區報你知!!
2019-08-02 打造您的魅力教學意象- 開放式課程錄製小技巧!
2019-08-02 Internet Of Things 物聯網系列課程 歡迎您踴躍報名!
2019-08-02 誠摯地感謝您從美國捎來的神祕禮物，謝謝您的肯定!
2019-08-02 讓淑蓉姊姊引領您一同探索【進大學該如何學習】與【大學沒勾的題目 】一同探索學習的奧秘!
2019-08-02 【恭賀】電機系劉奕汶老師榮獲105校傑出教學獎!
2019-08-02 6/18(日)20:00泛科學VS清華豪豬線上直播!
2019-08-02 【105-107學年課程拍攝一覽表 ，若有異動請以當年度課程發佈為主！謝謝！20160830】
2019-08-02 教學發展中心第17期電子報
2019-08-02 【倒數計時】開放式課程與您力枉狂瀾、最後衝刺迎接碩士班考試！
2019-08-02 【開放式課程 – 由清華資工堅強的師資陣容為您打造專業的資工背景，讓您學習Update、贏在起跑點!!】
2019-08-02 【百法倉倉、秀材熱門】入清材當材子佳人嗎?必讀、必考倉秀教授的材料熱力學，匹敵補習班名師級的大師風範，線上課程「免費」觀看讓您用軟體力力抗不景氣！
2019-08-02 【開放式課程】迎戰科技業必先研讀清交最愛的周志遠教授OS小寶典，讓您的CPU、MEMORY、I/O快速整合立馬升級！！
2019-08-02 簡朝和教授學以致用的實踐者專欄報導 !
2019-08-02 【開放式课程】淑蓉姐姐引領您進大學該如何進行學習與大學必學的一件事!!
2019-08-02 Coursera .EDX . Udacity. Iversity .FutureLearn Moocs 平台分析比較
2019-08-02 國外各MOOCS 平台分析調查！
2019-08-02 【NTHU OCW 】惰性沒有藉口，優質課程帶著走! 有智慧的學習，才是終生學習的智慧! OCW APP 陪你智慧升級！
2019-08-02 【豪語錄】豪豬教授真心話大告白！等你細細品嚐＊慢慢回味！
2019-08-02 【NTHU OCW】追隨林則孟教授的生產計畫與管理，創業就業兩相宜！
2019-08-02 【資工套餐】資工領航讓您迎戰碩士班考試不迷航，開放式課程ＩＯＳ與Ａndroid　ＡＰＰ伴你online學習中！
2019-08-02 【OCW開放教室】想感受中文系曉海教授傳說中【買1送1】的教學風采嗎？立馬體驗就在現在！
2019-08-02 【2017南大校區開放式課程】讓藝術、幼教、心理、人文課程啟發您多元學習新視野！
2019-08-02 【找尋興趣、提早準備】開放式課程陪您一同翱翔知識的殿堂!
2019-08-02 【分享是最偉大的學習】募集您的學習筆記共同創造一個分享知識庫！
2019-08-02 【開放式課程學生筆記招募 - 三電一體 * 總體經濟 * 生產計畫 篇】
2019-08-02 【第15期教學發展中心電子報】
2019-08-01 持著三個臭皮匠勝過一個諸葛亮的概念，OCW再度推出【數位教材專區】具焦清華學子的學習歷程!
2019-08-01 教師魅力專欄與學生筆記新鮮發行！
2019-08-01 10410 陳福榮教授電子顯微鏡一課程講義新上市！
2019-08-01 【凌亂的天書筆記、瞌睡中錯過的重點整理，是否讓你感到無力、想要放棄? OCW 陪您一起力挽狂瀾、拯救錯過的學習機會! 】
2019-08-01 【暑修急救站】豪豬教授引領你(妳)學物理豪好玩！
2019-08-01 【獨家】10420－10620開放式課程預計拍攝課程資訊！若有變動以當年度課程發佈為主，謝謝！
2019-08-01 【久違了！等到海沽石爛之際！寶塔老師個經2隆重登場就在今天！】
2019-08-01 「口袋」名單不嫌多，無涯學海任遨遊！清大OCW App上線囉！
2019-08-01 凌亂的天書筆記、瞌睡中錯過的重點讓您無力想放棄？【開放式課程】陪你一起力挽狂瀾、打贏期末這場戰役!
2019-08-01 【學習尖端科技不用ｐａｙ，只要跟著音訊玩家一起Ｐｌａｙ!!】
2019-08-01 【從人際互動到電子互動，觀察這世界，盡在陳福榮教授的电子显微镜课程中！】
2019-08-01 2016桃竹苗成果展-林秀豪教授活動花絮照片！
2019-08-01 2016桃竹苗成果展- 焦傳金教授活動花絮照片！
2019-07-26 清華大學開放式課程推動的目標與未來展望!
2019-07-26 2016年清華大學開放式課程簡介
2019-07-26 10520古籍導讀_真古文與真古文《尚書》與偽古文《尚書》對照表
2019-07-26 【敬祝各位親愛的使用者們 ：母親節愉快唷！】
2019-07-26 【敬祝各位親愛的教授 ：母親節愉快唷！】
2019-07-26 【系統升級】字幕系統功能擴增，若有錯誤之處請多多包含！
2019-07-26 清華大學開放式課程系統升級通知-【課程連動系統】本日新鮮發行中！
2019-07-26 10310張元教授: 【資治通鑑選讀：兩晉】書籍一覽表
2019-07-26 高淑蓉教授高等微積分第1至5講次已於10/26上線!謝謝!
2019-07-26 【學習無藩籬＊考試無邊界】開放式課程伴您乏味變興味-影音播放器再升級，重複播放到您滿意為止!
2019-07-26 國立清華大學開放式課程 - 給想體驗如入實境的臨場感，喜歡變化且勇於嘗試的你一個最佳選擇！
2019-07-26 開放式課程陪您打贏期末這場戰役 ! 衝刺吧!各位同學們!!
2019-07-26 敬祝各位老師端午佳節愉快！
2019-07-26 【系統升級】97至99學年度的34門影音課程{無需下載}即可進行{線上觀看}!
2019-07-22 【清華學子們請您懷抱一顆感恩的心說聲：母親節愉快唷！】
2019-07-22 【開放式課程】找尋興趣，提早準備，贏在起跑點！
2019-07-22 讓資工系志遠教授替您量身打造OS夢幻團隊征戰國際、絕非夢想!
2019-07-22 【宅男大教授，讓你的遊戲設計夢不再沉默！】
2016-05-08 【清華學子們請您懷抱一顆感恩的心說聲：母親節愉快唷！】
2015-10-29 【清華大學】開放式課程 影音重現 加速你(妳)的學習記憶！
2015-05-05 【學習無藩籬─把清大老師帶回家！】只要你有求知的欲望，只要你有學習的熱情，清華大學開放式課程都挺你！
2015-05-05 【清華學子們請您懷抱一顆感恩的心說聲：母親節愉快唷！】
2015-04-30 【NTHU OCW】No Barrier for Learning. Bring NTHU’s Teachers Home.
2015-04-07 開放式課程讓您秀才不出門，就能翱遊全世界知名大學的課程！
2014-08-25 【開放式課程】10001至10301參考用書與採購指南！
2014-08-11 【開放式課程問卷調查】優質課程推薦請您踴躍填卷！
2014-08-11 開放式課程、磨課師與高三放心學雲端教室學習新知快訊！
2014-07-31 力學頑童葉銘泉教授帶你學力學、玩力學！
2014-05-22 ocw.-moocs-.-funlearning線上課程比較報你知！
2014-05-22 清華大學學習資源一覽表，歡迎您踴躍使用！
2012-07-24 【管理】NTHU OCW誠摯地歡迎您的加入！
2012-05-30 【管理】開放式課程陪您一起打贏這場期末戰役
2012-05-02 【溫馨小提醒】別忘囉！說聲母親節快樂！
2012-03-27 【管理】傾聽您的心聲，請您踴躍填卷！！
2012-03-07 【管理】應用力學考古題專區
2012-01-18 【管理】預祝您新年快樂！

課程大綱

如果力學課本就像金庸小說一樣精彩好看那有多好！葉教授的幽默親民不輸金庸筆下老頑童的活潑可愛，葉教授的學問淵博正如金庸筆下周伯通的武術精妙，將課本中繁雜的敘述去蕪存菁，化為精闢的說明，可謂「句句是重點，字字是精華」！
 
 

【課程說明】
       Course Description
♠ 本課程為為兩學期的課程，應用力學一級二。 
♠ 本課程為固體力學之基礎，包含靜力學及動力學，以質點或剛體探討靜力平衡問 
  題及運動現象。內容詳見所附資料。
 


  
【參考書籍】
               References
♠ Engineering Mechanics - Statics/Dyanmics by Hibbeler 
♠ Engineering Mechanics - Statics/Dynamics by Riley and Sturges 
♠ Engineering Mechanics - Statics/Dyanmics by Meriam and Kraige 
♠ Engineering Mechanics - Statics/Dynamics by Tongue and sheppard

 

【教學方式】
         Teaching Method
♠ 上課講解，作業，助教晚上協助學生解答疑問。 
♠ 上課時並以口頭問答方式了解學生學習情況。



【教學進度】
              Syllabus

 靜力學及動力學共18章，上學期應用力學一會上完靜力學10章及動力學11及12章，平均分配於整個學期，兩次期中考及一次期末考，另有不定期平常考。講授內容如下︰ 
1 Introduction 
2 Statics of Particles 
3 Rigid Bodies : Equivalent System of Forces 
4 Equilibrium of Rigid Bodies 
5 Distributed Forces : Centroids and Centers of Gravity 
6 Analysis of Structures 
7 Forces in Beams and Cables
8 Friction 
9 Distributed Forces : Moments of Inertia 
10 Method of Virtual Work
11 Kinematics of Particles 
12 Kinetics of Particles : Newton’s Second Law 
 
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